Објекат је изграђен 1839-1845. године за потребе Руждије (ниже гимназије у трогодишњем трајању, у којој се изучавају предмети религијског и световног карактера). Зграда је адаптирана за потребе Музеја који је основан 1990. године. Музеј поседује комплексну музејску збирку у чијем саставу су и Музеј пионира и омладине Југославије на Јабуци код Пријепоља, кућа Јусуфагића и кућа Веселичића. Статус регионалног музеја је добио 1995. године, а 2011. године кандидован је за најбољи европски музеј године. Ова веома богата музејска поставка комплексног типа обухвата Одељење археологије, историје и етнологије, чију окосницу чине репрезентативни експонати са значајног античког локалитета Коловрат – златне наушнице, фибуле, стакло и средњовековна керамика и камена пластика манастира Милешеве и Давидовице. Народна култура која је традиционална за ово поднебље, огледа се у примерцима ношње, посуђа, покућства, ћилима, справа и помагала за рад с краја XIX и почетком XX века. О бурној историјској прошлости овог краја сведоче буне, ратови и миграције приказани разним експонатима. Посетиоцима Музеја у Пријепољу омогућава се незаборавна шетња кроз историју и упознавање са цивилизацијама које сведоче о некадашњим али и садашњим временима: Рим, Византија, православље и ислам. У новоизграђеном делу Музеја налази се стална поставка посвећена најпознатијем Пријепољцу у свету – кошаркашу Владу Дивцу. Музеј се налази у центру града (Валтерова улица) и отворен је сваког радног дана од 09-17 часова, суботом од 09-15 часова.